Tussen de Belgische grens en Steenbergen is een 30 kilometer lange steilrand te zien in het landschap. De steilrand is tot 15 meter hoog, en is het beste te zien bij Hoogerheide. Ook bij Woensdrecht en Ossendrecht is de steilrand goed zichtbaar. De steilrand wordt ook wel Brabantse wal genoemd.
De steilrand is waarschijnlijk ontstaan door erosie van de rivier de Schelde, maar een tektoniek kan ook een rol hebben gespeeld. Het gebied ten oosten van de steilrand bestaat uit rivierafzettingen uit het Pleistoceen, afgedekt met dekzand. Ten westen van de steilrand ligt zeeklei uit het Holoceen aan de oppervlakte.
